这是一句来自杜甫的诗句，意为悠闲自在地行走比起马匹更加轻松自在。这句诗句所表达的无忧无虑、奔放自如的生活态度，一直深深地影响着人们的生活方式和态度。
竹杖作为人类最古老的交通工具之一，它在古代人们的生活中扮演着非常重要的角色。竹杖的主要作用是辅助行走，在行走时能够分担身体的重量，降低疲劳感，增加行走舒适度。同时，竹杖还可以作为武器进行自卫，其实在中国武术中，竹杖的使用也是非常广泛的。
芒鞋是中国古代的一种传统鞋子，它由稻草编织而成，非常轻便舒适，适合长时间的行走，且具有防滑的作用。和现代的运动鞋相比，芒鞋虽然没有那么高科技，但是它的舒适度和透气性是无法比拟的，这也是为什么在古代人们普遍选择芒鞋作为出行的主要鞋子。
竹杖芒鞋的自由，当然还有轻胜马的优雅。马匹在古代的社会中是非常重要的，尤其是在战争的时候，马匹的速度和力量都是无可替代的。但是，往往马匹的运用是受到限制的，需要遵守一定的规矩和领主的意志，而走路或者使用竹杖芒鞋，就没有这些限制，完全可以按照自己的意愿行走，感受行走的自由和平静。
竹杖芒鞋轻胜马这句诗句，不仅仅是在形容一种行走方式，更是在表达一种生活态度。无论是在古代还是现代，人们总是希望能够过一种自由、从容、舒适的生活，感受生命的美好和自然的力量。竹杖和芒鞋，作为最简单、自然的工具和鞋子，也象征着这种对自然的尊重和对简单生活的向往。在现代的生活中，我们也可以通过练武术、旅行等方式来感受这种自然力量，追寻一种更加自由、从容的生活方式。
