《列子·天瑞》：“杞国有人，忧天地崩坠，身亡所寄，废寝食者。”
杞：周代诸侯国名，在今河南杞县一带。杞国有个人怕天塌下来。比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。
很久以前，在杞国生活着一个胆子非常小，而且有点神经兮兮的人，他常常会思考一些稀奇古怪的问题，让人感到莫名其妙。
有一天，他吃过午饭，拿了一把大蒲扇，坐在门前乘凉。当他抬头看到头顶上蔚蓝的天空时，不由得自言自语：“假如有一天，天塌了下来，那该怎么办呢？我们岂不是无路可逃，被活活地压死？这不就太冤枉了吗！”
从此以后，他几乎天天都为这个问题烦恼、忧伤。朋友们看到他终日神思恍惚、脸色憔悴，都非常担心。
一个朋友去开导他：“老兄，你别担心，天不过是一团积聚的气体，我们的一举一动，一呼一吸都是在这些气体当中，为什么还要担心它会掉下来呢？”
那个人又说：“那如果地陷下去了，该怎么办呢？”
那个朋友又回答：“地不过是堆积的土块罢了，填满了四处。你行走跳跃，整天都在地上活动，怎么还担心地会陷下去呢？”
听到这儿，那个杞国人心里的一块大石头终于落了地，再也不自寻烦恼了。
后来的人就根据上面这个故事，引申成“杞人忧天”这句成语，它的主要意义在唤醒人们不要为一些不切实际的事情而忧愁。它与“庸人自扰”的意义大致相同。
